Valitsin uuden sensorin Arduino:ni, mutta tällä kertaa tyydyin vain kirjalliseen tarkasteluun. Sensoria hakiessani koitin miettiä hyvin arkisia välineitä ja valinnaksi osui usb-hiiri. Hiiri oli mielestäni hauska vaihtoehto, kun se sisältää itsessään monia sensoreita.

Pienellä googlettamisella jo löytyi sopiva esimerkki projekti, joka oli dokumentoitu Circuit@Home (http://www.circuitsathome.com/mcu/controlling-robotic-arm-with-arduino-and-usb-mouse) -blogissa. Esimerkki projektissa hiiri oli liitetty ohjaamaan "Robotic Arm Inverse Kinematics" -robottia (http://www.circuitsathome.com/mcu/programming/robotic-arm-inverse-kinematics-on-arduino).

Hiiren toimintaa kuvastavassa esimerkkikoodista (https://github.com/felis/USB_Host_Shield/blob/master/examples/arm_mouse.pde), pystyy helposti itse lähtemään rakentamaa omaa ohjausjärjestelmää omiin projekteihin.